CS1W-MC□21-V1SYSMAC用運動控制器單元

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• 更  新  時  間：2023-10-07

4軸以下的高難度定位輕松實現

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●G語言程序進一步強化
MC語言采用了的G語言，程序數zui多100條、程序容量也達
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務功能，而且增加了圓
弧插補旋轉數和來回移動指令，進一步強化了原來的G語言，
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務使操作程序*獨立，可進行各軸單軸控制相互間不產生干涉的
控制。
·程序容量zui大2000塊?？煞奖愕剡M行由于第的程序設計。
·強化了原由的G語言（G02/G03 ：圓弧插補旋轉數、G32 ：來回移動功
能、G69 ：伺服參數變更等），使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應頻率提高
編碼器響應頻率為4倍速時2Mpps。另外，與原來一樣，可與本公
司生產的帶值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機/驅動器”
通過電纜方便地進行布線。
·可應對高精度定位和高速應用。
·使用本公司產的帶值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機/驅動器”的
話，不需要原點搜索的時間，可實現迅速啟動/復位。
●實現與其他設備的簡單高速連鎖
在以往的M碼以外，增加了可執行PLC中斷程序的D碼（中斷碼）。
只需G語言的動作指令，可立即與其他設備方便地進行高速
連鎖，另外，還可以在操作中進行輸出。
·與其他設備的復雜的連鎖，也可通過G語言執行PLC的中斷程序，簡單且高
速地實現。
·操作中，可輸出任意位置的連鎖信號，可進行更靈活的時序連鎖。
·D碼的輸出時間為3.3ms以下（MC單元→PLC CPU）。